Создайте файл /etc/yum.repos.d/nginx.repo выполнив в консоли: 

cat > /etc/yum.repos.d/nginx.repo << "EOF"
[nginx]
name=nginx repo
baseurl=http://nginx.org/packages/centos/$releasever/$basearch/
gpgcheck=0
enabled=1
EOF

Этим вы добавите репозиторий nginx в систему. 

Остаётся только обновить кеш yum выполнив: 

yum makecache

И запустить установку нжинкса: 

yum install nginx -y

Если на сервере установлена панель ISPManager

то просто обновите кеш самого ISP командой: 

/usr/local/ispmgr/sbin/pkgctl cache

 

и установите nginx как обычно через раздел «Возможности» — «Установить» выбрав nginx версии 1.10.хх